코리아텍 김용재 교수 “인간과 같은 7자유도 갖춰”
[천안=일요신문] 김정규 기자 = 한국기술교육대학교(총장 김기영,코리아텍) 전기·전자·통신공학부 김용재 교수가 사람의 팔보다 가볍고 유연한 ‘로봇팔’을 개발했다고 17일 밝혔다.
로봇 팔 ‘앰비덱스’는 사람 팔이 가지는 장점인 유연성이나 높은 자유도를 가지면서도 기존 로봇들의 장점인 정밀성과 고속제어 성능도 모두 갖고 있어 하이파이브를 할 수 있다
앰비덱스의 중량은 2.6kg 이며, 경량화를 위해 무거운 구동기는 어깨와 몸체 부분에 배치하고, 와이어를 이용해 가벼운 팔을 구동하는 구조로 만들어졌다. 강도와 강성을 증폭하는 특수한 구조로 제어성능도 우수하다.
김용재 교수는 “앰비덱스는 사람과 같은 7자유도(관절)를 갖고 자유자재로 움직일 수 있으며 기존 산업용 로봇과 유사한 제어성능과 정밀도를 갖추고 있다”며 “사람에게 안전할 뿐 아니라 로봇 자신에게도 안전한 구조, 그러면서도 높은 성능을 유지하는 로봇 개발을 지속적으로 해 나갈 계획”이라고 말했다.
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